Παρακολουθήστε τα παρακάτω videos και μάθετε μέσα σε λίγα λεπτά για τα LEGO Mindstorms NXT! Το πρώτο βιντεάκι κάνει μία σύντομη παρουσίαση του πακέτου LEGO Mindstorms NXT. Το δεύτερο μέρος σας εισάγει στον προγραμματισμό με το λογισμικό LEGO Mindstorms Edu NXT.
menu
Τρίτη 28 Απριλίου 2015
Εισαγωγή στην εκπαιδευτική πλατφόρμα LEGO Mindstorms NXT
Μέρος 1ο: Κατασκευή ρομπότ NXT
Η εκπαιδευτική πλατφόρμα LEGO Mindstorms ΝΧΤ της ομώνυμης εταιρείας Lego (μία ιδιωτική εταιρεία με έδρα τη Δανία) αποτελεί μία βελτιωμένη έκδοση του LEGO Mindstorms RCX. Με το βασικό πακέτο εκπαιδευτικής ρομποτικής LEGO MINDSTORMS NXT μια ομάδα 2-6 μαθητών (από 8 ετών και άνω) έχει τη δυνατότητα να εξομοιώσει σχεδόν όλους τους σύγχρονους αυτοματισμούς και να προσεγγίσει - ικανοποιητικά - συστήματα αυτόματου ελέγχου μέσα από ένα δημιουργικό και ευχάριστο μαθησιακό περιβάλλον.
Το προϊόν αποτελείται από διάφορα υλικά κατασκευής για τη σύνθεση κατασκευών, όπως πλαστικά τουβλάκια (τουβλάκια- σύνδεσμοι), άξονες, γρανάζια, και άλλα πλαστικά εξαρτήματα σε διάφορα μεγέθη και χρώματα. Τα δομικά υλικά κατασκευάζονται με υψηλό βαθμό ακρίβειας και αντοχής, για τη συναρμολόγηση ανθεκτικών κατασκευών.
Επίσης, το βασικό σετ περιλαμβάνει και κάποια ηλεκτρονικά μέρη, τα οποία δίνουν τη δυνατότητα σε ένα ρομπότ MINDSTORMS να ζωντανέψει και να εκτελέσει διάφορες διαδικασίες:
α) το προγραμματιζόμενο τούβλο NXT (programmable NXT) - ο εγκέφαλος του ρομπότ
β) 4 διαφορετικούς αισθητήρες (sensors) - ήχου, φωτός, αφής, και απόστασης - που δίνουν τη δυνατότητα στο ρομπότ να αντιλαμβάνεται το περιβάλλον του
γ) 3 κινητήρες (motors) για κίνηση.
Τα πλαστικά και ηλεκτρονικά κομμάτια μπορούν να συναρμολογηθούν και να συνδεθούν με πολλούς τρόπους για την κατασκευή ποικίλων αντικειμένων όπως ρομποτικά οχήματα, κτήρια, ακόμα και ρομπότ που κάνουν διάφορες εργασίες. Οι κατασκευές στη συνέχεια μπορούν να αποσυναρμολογηθούν και τα κομμάτια να χρησιμοποιηθούν εκ νέου για την κατασκευή άλλων αντικειμένων.
Για την κατασκευή πιο πολύπλοκων ρομπότ NXT διατίθεται στην αγορά μία ποικιλία με έχτρα δομικά στοιχεία LEGO (ή τρίτων κατασκευαστών) όπως διαφορικό, κανόνι, ερπύστριες, δαγκάνες κ.α. καθώς και αισθητήρες για να επεκτείνετε τις χρήσεις του ρομπότ σας όπως ο αισθητήρας πυξίδας, (μια ψηφιακή πυξίδα που μετρά το γήινο μαγνητικό πεδίο) ο αισθητήρας επιτάχυνσης (μετράει επιταχύνσεις στους άξονες x, y, z και έτσι είναι σε θέση να αναγνωρίσει κίνηση προς τα εμπρός ή πίσω, προς τα δεξιά ή αριστερά, προς τα επάνω ή κάτω και συνδυασμό των παραπάνω), ο αισθητήρας χρώματος κ.α. που μπορούν να συνδυαστούν με το βασικό πακέτο δίνοντας τη δυνατότητα για περισσότερες κατασκευαστικές λύσεις.
Η εκπαιδευτική πλατφόρμα LEGO Mindstorms ΝΧΤ της ομώνυμης εταιρείας Lego (μία ιδιωτική εταιρεία με έδρα τη Δανία) αποτελεί μία βελτιωμένη έκδοση του LEGO Mindstorms RCX. Με το βασικό πακέτο εκπαιδευτικής ρομποτικής LEGO MINDSTORMS NXT μια ομάδα 2-6 μαθητών (από 8 ετών και άνω) έχει τη δυνατότητα να εξομοιώσει σχεδόν όλους τους σύγχρονους αυτοματισμούς και να προσεγγίσει - ικανοποιητικά - συστήματα αυτόματου ελέγχου μέσα από ένα δημιουργικό και ευχάριστο μαθησιακό περιβάλλον.
Το προϊόν αποτελείται από διάφορα υλικά κατασκευής για τη σύνθεση κατασκευών, όπως πλαστικά τουβλάκια (τουβλάκια- σύνδεσμοι), άξονες, γρανάζια, και άλλα πλαστικά εξαρτήματα σε διάφορα μεγέθη και χρώματα. Τα δομικά υλικά κατασκευάζονται με υψηλό βαθμό ακρίβειας και αντοχής, για τη συναρμολόγηση ανθεκτικών κατασκευών.
Επίσης, το βασικό σετ περιλαμβάνει και κάποια ηλεκτρονικά μέρη, τα οποία δίνουν τη δυνατότητα σε ένα ρομπότ MINDSTORMS να ζωντανέψει και να εκτελέσει διάφορες διαδικασίες:
α) το προγραμματιζόμενο τούβλο NXT (programmable NXT) - ο εγκέφαλος του ρομπότ
β) 4 διαφορετικούς αισθητήρες (sensors) - ήχου, φωτός, αφής, και απόστασης - που δίνουν τη δυνατότητα στο ρομπότ να αντιλαμβάνεται το περιβάλλον του
γ) 3 κινητήρες (motors) για κίνηση.
Τα πλαστικά και ηλεκτρονικά κομμάτια μπορούν να συναρμολογηθούν και να συνδεθούν με πολλούς τρόπους για την κατασκευή ποικίλων αντικειμένων όπως ρομποτικά οχήματα, κτήρια, ακόμα και ρομπότ που κάνουν διάφορες εργασίες. Οι κατασκευές στη συνέχεια μπορούν να αποσυναρμολογηθούν και τα κομμάτια να χρησιμοποιηθούν εκ νέου για την κατασκευή άλλων αντικειμένων.
Για την κατασκευή πιο πολύπλοκων ρομπότ NXT διατίθεται στην αγορά μία ποικιλία με έχτρα δομικά στοιχεία LEGO (ή τρίτων κατασκευαστών) όπως διαφορικό, κανόνι, ερπύστριες, δαγκάνες κ.α. καθώς και αισθητήρες για να επεκτείνετε τις χρήσεις του ρομπότ σας όπως ο αισθητήρας πυξίδας, (μια ψηφιακή πυξίδα που μετρά το γήινο μαγνητικό πεδίο) ο αισθητήρας επιτάχυνσης (μετράει επιταχύνσεις στους άξονες x, y, z και έτσι είναι σε θέση να αναγνωρίσει κίνηση προς τα εμπρός ή πίσω, προς τα δεξιά ή αριστερά, προς τα επάνω ή κάτω και συνδυασμό των παραπάνω), ο αισθητήρας χρώματος κ.α. που μπορούν να συνδυαστούν με το βασικό πακέτο δίνοντας τη δυνατότητα για περισσότερες κατασκευαστικές λύσεις.
ΦΥΛΛΑ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΣΤΟ SCRATCH
Το Scratch είναι ένα γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού που αναπτύχθηκε από το MIT Media Lab και εμφανίστηκε για πρώτη φορά το καλοκαίρι του 2007. Η δημοτικότητα του Scratch είναι πολύ μεγάλη αφού μέχρι στιγμής οι χρήστες του έχουν διαμοιρασθεί περισσότερα από 1.500.000 projects.
Στα πλαίσια του μαθήματος Πληροφορικής στην Α' Λυκείου δίδαξα φέτος το Scratch σε 6 διδακτικές ώρες. Τα φύλλα εργασίας που χρησιμοποιήθηκαν ήταν τα εξής:
- Εντολές της παλέτας "Κίνηση"
- Εντολές της παλέτας "Όψεις"
- Δομή Επιλογής
- Μεταβλητές
- Δομή Επανάληψης
- Μετάδοση μηνυμάτων
Σε επόμενη φάση θα συνθέσω τα παραπάνω φύλλα εργασίας, θα προσθέσω ακόμα δύο φύλλα εργασίας, αρκετές ακόμα ασκήσεις για το σπίτι και ασκήσεις αυτοαξιολόγησης για κάθε ενότητα και έτσι θα δημιουργήσω ένα ολοκληρωμένο βιβλίο δραστηριοτήτων για το Scratch. Το βιβλίο αυτό θα μπορεί να χρησιμοποιηθεί στην τάξη από μαθητές των τελευταίων τάξεων του Γυμνασίου και της Α' Λυκείου.
Να τονίσω ότι μετά την διδασκαλία των παραπάνω φύλλων εργασίας οι μαθητές υλοποιούν, σε ομάδες των δύο, ένα project στο Scratch.
Να τονίσω ότι μετά την διδασκαλία των παραπάνω φύλλων εργασίας οι μαθητές υλοποιούν, σε ομάδες των δύο, ένα project στο Scratch.
GUARD DOG ΓΙΑ APP INVENTOR 2
Στα πλαίσια της Ώρας του Κώδικα αναπτύχθηκε ένα φύλλo εργασίας για το AppInventor.
.jpg)
Στο φύλλο εργασίας, οι μαθητές αναπτύσσουν μια απλή εφαρμογή με όνομα GuardDog. Η εφαρμογή αποτελεί επέκταση του γνωστού εισαγωγικού παραδείγματος HelloPurr. Οι μαθητές έρχονται σε επαφή με τα χαρακτηριστικά του περιβάλλοντος και βασικές λειτουργίες που θα τους φανούν χρήσιμες και στη συνέχεια. Το φύλλο εργασίας περιγράφει αναλυτικά τα βήματα που θα πρέπει να ακολουθηθούν, με τις περιγραφές να περιέχουν σταδιακά λιγότερες λεπτομέρειες. Παρέχονται επίσης τα συνοδευτικά αρχεία ήχου και εικόνας που είναι απαραίτητα.
Δευτέρα 27 Απριλίου 2015
Εγγραφή σε:
Αναρτήσεις (Atom)